在銑邊機中有很多明顯的不正?，F象，但在有一些經濟數控系統(tǒng)中，卻沒有報警，即使有時出現報警，報警的信息表明也不是你所看到不正常現象的報警。銑邊機出現爬行與振動就是一個明顯的例子。銑床以低速運行時，數控銑邊機銑床工作臺是蠕動著向前運動；銑床要以高速運行時，就出現震動。  

由于潤滑不好，而使銑邊機工作臺移動時摩擦阻力增大。當電機驅動時，工作臺不向前運動，使?jié)L珠絲杠產生彈性變形，把電機的能量貯存在變形上。電動機繼續(xù)驅動，貯存的能量所產的彈性力大于靜摩擦力時，銑床工作臺向前蠕動，周而復始地這樣運動，而產生了爬行的現象。

因為振動頻率與電機轉速成一定比率，首先就要檢查一下電動機是否有故障，檢查它的碳刷，整流子表面狀況，以及機械振動的情況，并要檢查滾珠軸承的潤滑的情況，整個這個檢查，可不必全部拆卸下來，可通過視察官進行觀察就可以了，軸承可以用耳去聽聲音來檢查。如果沒有什么問題，就要檢查測速發(fā)電機。測速發(fā)電機一般是直流的。 

一個閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數設定不好，而引起系統(tǒng)振蕩，但最佳的消除這個振蕩方法就是減少它的放大倍數，在FANUC的系統(tǒng)中調節(jié)RV1，逆時鐘方向轉動，這時可以看出立即會明顯變好，但由于RV1調節(jié)電位器的范圍比較小，有時調不過來，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個調節(jié)器的放大倍數。

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